Обучение собак командам в домашних условиях Дрессировка собак в домашних условиях для начинающих, 1 часть – с чего начать, команды Ко мне и Рядом Для домашнего обучения базовым командам проще и плодотворнее пользоваться методикой положительного подкрепления.